成虫原基
完全变态的昆虫和不完全变态昆虫中的高等种类，其成虫器官原基是从幼虫表皮内陷，转变成为内部成虫原基，而初期的形态，如长翅目等种类，是为游离成虫原基（德freieImaginala－nlage）。其再向内部陷入的形态就是沉埋成虫原基（少足型幼虫和多足型幼虫的胸足的成虫器官原基。
贝尔莱赛学说
在不完全变态的昆虫中，胚胎经过募足期，再在卵内通过个体发育的过程后，作为有了完全接近成虫构造的若虫而孵化。但在完全变态的昆虫中，因为卵黄的不足以及其他未知的原因。根据其孵化时期相当于哪个时期，而把幼虫区别为原足型幼虫、多足型幼虫、寡足型幼虫，以及从寡足型再特优称为无足型幼虫4种。