自我发展
自我发展是弗洛伊德人格理论的核心。父母施行奖励的职权，则变作了"超我"中的"自我理想"，自我理想确立道德行为的准则，良心负责对违反道德准则的行为施行惩罚。他还认为，人格的动力学说就在于"伊底""自我""超我"三者的固定交互作用，亦即"自我"在"超我"的监督下，只允许来自"伊底"的性和挑畔的冲动得到有限的表现。