递阶控制
递阶控制是一种研究大系统最优化的方法。其基本思想是把大系统分解为若干小系统，当考虑到子系统之间的联系时，增加了一个协调级，协调级的作用是实现整个大系统最优化。然后把它们各自计算的结果“汇报”到协调级，协调级根据全局最优化的要求修改它的“指示”，再下达到各子系统，如此反复循环，直至达到全局最优。