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溫鍼灸（warming needle moxibustion needle warming through moxibustion）是用艾絨等方法加熱刺入體內的針柄，將針刺與艾灸相結合治療疾病的方法。又稱溫針、針柄灸。首見於《傷寒論》，指出太陽、陽明、少陽病等不宜用溫針，其具體操作不詳。《鍼灸大成·卷四》載：“王節齋曰：近有爲溫針者，乃楚人之法。其法，針穴上，以香白芷作圓餅，套針上，以艾灸之，多以取效。……此法行於山野貧賤之人，經絡受風寒致病者，或有效；只是溫針通氣而已……”
溫鍼灸適用於既需要留針而又適宜用艾受的病症。